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  背景需求

  隨著技術(shù)的發(fā)展，在當(dāng)今互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的加持下，無人駕駛技術(shù)得到突飛猛進(jìn)的進(jìn)步;未來的汽車已經(jīng)不僅局限于一種交通工具，更多的是向新一代互聯(lián)網(wǎng)終端發(fā)展，融匯新能源、新材料和互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等多種變革性技術(shù)，推動(dòng)汽車從單純交通工具向移動(dòng)智能終端、儲(chǔ)能單元和數(shù)字空間轉(zhuǎn)變。無人駕駛汽車將感知、決策、控制與反饋整合到一個(gè)系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)了汽車脫離駕駛員而能保證其駕駛操縱性與安全性。無人駕駛的出現(xiàn)將從根本上改變傳統(tǒng)汽車的控制方式，對(duì)于交通系統(tǒng)的安全性與通行效率有了較大保障。隨著大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算的不斷深入發(fā)展，無人駕駛汽車的性能將會(huì)更加完善，我們相信在未來的不遠(yuǎn)，無人駕駛汽車將會(huì)奔馳在中國的大地上。

  方案內(nèi)容

  無人駕駛關(guān)鍵技術(shù)：

  1.環(huán)境感知：是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的前提條件，它充當(dāng)著車輛“眼睛”和“耳朵“的作用，利用了攝像機(jī)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波等車載傳感器來避讓環(huán)境中的障礙物。

  2.定位：是自動(dòng)駕駛汽車的基礎(chǔ)，這一技術(shù)幫助車輛識(shí)別與外界環(huán)境的相對(duì)位置關(guān)系，通過慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、SLAM自主導(dǎo)航系統(tǒng)來感知車輛的位置。

  3.決策與規(guī)劃：是體現(xiàn)其“智能”的關(guān)鍵之處，汽車通過決策系統(tǒng)來確定具體場景下的適當(dāng)行為決策，其核心是人工智能算法與芯片，對(duì)計(jì)算能力有著很高的要求。

  4.控制平臺(tái)：是無人駕駛汽車的核心部件，控制著車輛的所有控制系統(tǒng)，它負(fù)責(zé)收集各處傳感器的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算，從而控制各個(gè)零部件的協(xié)調(diào)工作，以實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車的控制。

  價(jià)值優(yōu)勢

  減少交通事故及人員傷亡;緩解交通擁堵及管理壓力;減少用戶在駕駛上消耗的精力;降低駕駛者門檻。